起重机顶轨器是起重机械的一个重要组成部分，用于支撑和引导起重机的运动。其工作原理主要涉及到起重机的行走、起升和伸缩等运动。

1、支撑结构： 起重机顶轨器通常由上横梁、下横梁和立柱组成。上横梁与下横梁之间的立柱起到支撑和固定作用。这种结构能够提供足够的稳定性，确保起重机在运动中能够保持平衡。

2、轨道设计： 顶轨器通常配备有轨道，起重机的轮轨或轨道车可以在这些轨道上行走。轨道的设计和安装对于确保起重机的稳定和平稳运动至关重要。

3、行走机构： 顶轨器上安装有行走机构，包括电机、减速器、齿轮和链条等部件。通过这些部件的协同作用，起重机能够在顶轨器上沿轨道进行水平移动。

4、起升机构： 起重机的顶轨器上还配备有起升机构，通常包括电机、减速器、钢丝绳和卷筒等。这些部件使起重机能够沿着立柱方向进行垂直起升和下降。

5、伸缩机构： 有些起重机的顶轨器还配备有伸缩机构，可以根据需要调整轨道的宽度。这有助于适应不同尺寸和形状的工作场地。

6、控制系统： 整个顶轨器的运动通常由一个中央控制系统控制。操作人员通过操纵台或远程控制设备，可以实现对起重机行走、起升、伸缩等各项动作的控制。

7、安全装置： 为确保工作安全，起重机顶轨器通常配备有各种安全装置，如限位开关、重载保护、紧急停车按钮等，以便在发生异常情况时及时停止运动并发出警报。